Curso Rockwell Automation – Servo Motores

📡 Descripción: Este curso virtual te enseñará desde los fundamentos de los servo motores hasta su configuración y aplicación en sistemas de automatización industrial. Aprenderás sobre los componentes del sistema Motion, configuración de servodrives, integración con software especializado y análisis de movimiento. Contarás con simulaciones, videos explicativos y foros de soporte para resolver dudas.

🎯 Objetivos del curso:

✅ Comprender las diferencias entre control de movimiento y robótica industrial.

✅ Conocer los componentes principales de un sistema Motion.

✅ Configurar y programar servomotores y servodrives.

✅ Implementar escalamiento y sincronización de ejes.

✅ Diagnosticar y solucionar problemas en sistemas de servo motores.

✅ Integrar servo motores en sistemas de automatización industrial.

🖥️ Contenido:

🔹 Módulo 1: Introducción a los servo motores y sistemas Motion

✅ Diferencias entre Control de Movimiento y Robótica Industrial.

✅ Componentes del Sistema Motion.

✅ Servomotor: Principios de funcionamiento.

✅ Encoders y su aplicación en control de movimiento.

✅ Servodrives y configuración básica.

🔹 Módulo 2: Instalación y configuración de software

✅ Introducción a las máquinas virtuales y su importancia en la automatización.

✅ Instalación de máquinas virtuales y software de CadeSimu.

✅ Descarga e instalación del software IAB.

✅ Creación de proyectos en IAB.

✅ Configuración de dispositivos en el entorno de desarrollo.

🔹 Módulo 3: Programación y configuración de movimiento

✅ Creación de grupos de movimiento y alta de dispositivos.

✅ Diferencias entre ejes en sistemas Motion.

✅ Base Update Period y Course Update Time.

✅ Selección de catálogo de servomotores.

✅ Variables de control de movimiento y tipos de aplicaciones.

✅ Perfiles de movimiento y su implementación.

✅ Uso de reductores en sistemas de servo motores.

🔹 Módulo 4: Configuración avanzada y control de ejes

✅ Escalamientos teóricos y prácticos.

✅ Componentes principales del sistema Kinetix.

✅ Importación de UDTs en Motion Control.

✅ Creación y sintonización automática de ejes.

✅ Comandos directos de movimiento.

✅ Estados de movimiento y diagnóstico de fallas.

✅ Configuración de secuencias de inicialización.

🔹 Módulo 5: Instrucciones avanzadas y análisis de movimiento

✅ Instrucciones MSO, MSF, MAJ, MCD, MAM.

✅ Tipos de parada y revisión de parámetros en ejes.

✅ Movimiento suave con curvatura S.

✅ Instrucciones de engranaje y CAM.

✅ Diferencias en perfil de CAM entre movimiento lineal y cúbico.

✅ Análisis de gráficos de velocidad y posición.

🔹 Módulo 6: Integración y aplicaciones avanzadas

✅ Creación de ejes virtuales.

✅ Instrucciones avanzadas para sistemas de manipuladores.

✅ Configuración de sistemas de movimientos coordinados.

✅ Ejemplo avanzado de combinación de Motion Coordinated.

✅ Instalación y uso de Motion Analyzer para diagnóstico.

✅ Evaluación final y aplicación práctica de conocimientos.

📅 Duración: 8 semanas (según el ritmo de aprendizaje).

📍 Modalidad: 100% virtual con videos explicativos.

🎓 Dirigido a: Profesionales en automatización industrial.

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